Sensörler

CNY 70 Kontrast Sensörü

CNY70 ışık yayan ve yaydığı ışığı yansıtıcı yüzeyden tekrar almasını sağlayan bir optokuplör modüldür.CNY70 içerisinde bulunan diyodun yaydığı ışık 950 nm dir.Aşağıdaki şekildeCNY 70 kullanılarak yapılmış bir kontrast sensör devre şeması görülmektedir.

CNY70 in yaydigi isik bir yüzeye çarpip geri yansir ve içindeki dedektör tarafindan algilanir.Eger CNY70 içinde bulunan foto diod
tarafindan gönderilen isik fototransistör(dedektör) tarafindan algilanamazsa çikisa 1 (high) verir.Isik yüzeye çarpip yansirsa çikisa 0 (low) ifadesi görülür.